一、课程基本信息
课程名称 |
<“运动控制系统”专题实验> |
<Special Experiment on Motion Control System> |
课程编号 |
AUTO543005 |
课程学分 |
1 |
总学时 |
32 |
学时分配 |
理论: 实验: 32 上机: 课外: （课外学时不计入总学时） |
课程类型 |
o公共课程 o通识课程 o学科门类基础课 o专业大类基础课
o专业核心课 o专业选修课 þ集中实践 |
适用年级 |
o1-1 o1-2 o2-1 o2-2 o3-1 þ3-2 o4-1 o4-2 o5-1 o5-2 |
适用专业 |
自动化、自动化少、自动化钱 |
先修课程 |
模拟电子技术、电路、自动控制原理、电力电子技术、电机学、运动控制系统 |
后续课程 |
|
教材、参考书及其他资料 |
[1]杨国安主编，刘小勇/杨旸参编，《运动控制系统综合实验教程》（第3版），西安交通大学出版社，2017年 [2]陈伯时主编，《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》（第3版），机械工业出版社，2012年 |
二、课程目标及学生应达到的能力
“运动控制系统”专题实验是一门涉及电力电子技术、电机学和电力拖动自动控制系统-运动控制系统的综合性专题实验，是自动化专业选修实践课程。
本课程的主要任务是通过实验教学环节，培养学生掌握实际运动控制系统的基本结构、功能和原理；培养学生建立工程概念，掌握电机控制与调速系统，深入理解运动控制系统分析的工程方法；同时提高动手能力以及团队合作意识。
课程目标及能力要求具体如下：
课程目标1：掌握运动控制系统分析技术中常用的分析方法、数据处理方法，能够搭建实验系统，采集实验数据，并能依据实验数据解释现象，且能够综合评价系统性能。（支撑毕业要求中的4.2和5.3）
课程目标2：培养学生团队合作意识，对于团队分配的运动控制系统的某一部分模块的分析及调试，能够独立完成。（支撑毕业要求中的9.1）
三、实践环节
实验编号 |
实验名称 |
实验内容 |
教学方法 |
对课程目标的支撑关系 |
1 |
单相桥式全控整流电路实验 |
教材P50，单相桥式全控整流电路实验。了解电力电子基本知识；掌握单相桥式全控整流电路工作原理。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
2 |
三相桥式全控整流及逆变电路实验 |
教材P70，三相桥式全控整流及逆变电路实验。了解电力电子基本知识；掌握三相桥式全控整流及逆变电路工作原理。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
3 |
晶闸管直流调速系统参数和环节特性测定实验 |
教材P197，晶闸管直流调速系统参数和环节特性测定实验。了解晶闸管直流调速系统组成； 掌握晶闸管直流调速系统各环节测量方法。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
4 |
晶闸管直流调速系统主要控制单元调试 |
教材P204，晶闸管直流调速系统主要控制单元调试。了解晶闸管直流调速系统组成； 掌握晶闸管直流调速系统各控制单元调试方法。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
5 |
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 |
教材P217，双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验。了解双闭环晶闸管不可逆直流调速系统组成和工作原理；掌握双闭环晶闸管不可逆直流调速系统测量方法、评价指标。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
6 |
逻辑无环流可逆直流调速系统实验 |
教材P225，逻辑无环流可逆直流调速系统实验。了解逻辑无环流可逆直流调速系统组成和工作原理；掌握逻辑无环流可逆直流调速系统测量方法、评价指标。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
7 |
双闭环三相异步电动机调压调速系统实验 |
教材P247，双闭环三相异步电动机调压调速系统实验。了解双闭环三相异步电动机调压调速系统组成和工作原理； 掌握双闭环三相异步电动机调压调速系统测量方法、评价指标。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
8 |
三相异步电动机串级调速系统实验 |
教材P256，三相异步电动机串级调速系统实验。了解三相异步电动机串级调速系统组成和工作原理； 掌握三相异步电动机串级调速系统测量方法、评价指标。 |
实验台操作 |
教学目标1和2 |
注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号
四、考核方式及成绩构成
实验（上机）成绩占100%。
大纲制定者：刘美兰、刘源
大纲审核者：× × ×
最后修订时间： 年 月 日
